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內(nèi)容提要
本書內(nèi)容豐富，將課程內(nèi)容的組織與實際技能的訓(xùn)練有機融合在一起，與工程實際結(jié)合緊密，由機電控制系統(tǒng)概述，MATLAB與機電控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，機電控制系統(tǒng)的時域性能指標，機電控制系統(tǒng)的設(shè)計與綜合校正，自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除，典型運動控制系統(tǒng)，機電控制系統(tǒng)中常用PLC的原理及應(yīng)用，機電控制系統(tǒng)中常用單片機的原理及應(yīng)用九個部分組成。本書可以作為高職高專和實踐型本科的機電類專業(yè)教材，也可以作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。
目錄
第1章機電控制系統(tǒng)概述1
1.1機電控制系統(tǒng)的基本概念1
1.2機電控制系統(tǒng)的分類2
1.3機電控制系統(tǒng)的組成及功能5
1.4機電控制系統(tǒng)的性能要求和指標12
思考與練習題15第2章MATLAB與機電控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)17
2.1MATLAB基礎(chǔ)知識17
2．2仿真集成環(huán)境Simulink32
2．3計算機仿真基礎(chǔ)50
思考與練習題57第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型59
31引言59
32系統(tǒng)微分方程的建立59
33拉氏變換數(shù)學(xué)方法64
34線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)69
35典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)73
36系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖75
37數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述79
38控制系統(tǒng)建模83
思考與練習題84第4章機電控制系統(tǒng)的時域性能指標86
41典型輸入信號86
42控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性88
43控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差95
44瞬態(tài)響應(yīng)101
思考與練習題108第5章機電控制系統(tǒng)的設(shè)計與綜合校正110
5.1機電控制系統(tǒng)的設(shè)計110
5.2常用的PID調(diào)節(jié)器111
5.3改善機電控制系統(tǒng)性能的途徑117
思考與練習題124第6章自動控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除126
6.1自動控制系統(tǒng)的分析步驟126
6.2自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法129
6.3自動控制系統(tǒng)的維護、使用和故障的排除133
思考與練習題137第7章典型運動控制系統(tǒng)138
7．1變頻器調(diào)速技術(shù)應(yīng)用139
7.2交流伺服控制164
思考與練習題187第8章機電控制系統(tǒng)中常用PLC的原理及應(yīng)用188
8.1PLC概述188
8.2PLC的組成與工作原理191
8.3PLC的指令系統(tǒng)195
8.4PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用220
思考與練習題227第9章機電控制系統(tǒng)中常用單片機的原理及應(yīng)用230
9.1概述230
9.2MCS51單片微機的硬件結(jié)構(gòu)231
9.3定時/計數(shù)器和中斷系統(tǒng)236
9.4單片機應(yīng)用舉例238
思考與練習題242

參考文獻244