内容æè¦
本书全é¢ä»‹ç»äº†è®¡ç®—机控制技术的概况ã€è¿‡ç¨‹è¾“å…¥åŠè¾“出通é“ã€æ•°å—PID控制算法ã€æ•°å—控制器的设计ã€å·¥ä¸šæŽ§åˆ¶è®¡ç®—机ã€ç½‘络集æˆå¼åˆ†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€è®¡ç®—机控制系统的设计。本书编写力求åæ˜ åº”ç”¨åž‹æœ¬ç§‘çš„è¦æ±‚和工科专业的教å¦ç‰¹ç‚¹ï¼Œå†…容力求由浅入深ã€å¾ªåºæ¸è¿›ã€é€šä¿—易懂ã€åŸºæœ¬æ¦‚念和基本知识的解释准确清晰ã€è®¡ç®—机控制技术的说明简明扼è¦ï¼Œé‡ç‚¹ä»‹ç»äº†è®¡ç®—机控制系统的组æˆã€æ•°å—PID控制算法åŠæ•°å—控制器的设计，注é‡å°†è®¡ç®—机的硬件和软件设计有机地结åˆèµ·æ¥ï¼Œå¹¶ä¸”特别注æ„以形象直观的形å¼æ¥é…åˆæ–‡å—表述，é‡ç‚¹çªå‡ºï¼Œä»¥å¸®åŠ©è¯»è€…掌æ¡è®¡ç®—机控制技术的主è¦å†…容。 本书å¯é€‚应ä¸åŒå±‚次的读者选用，å³å¯ç”¨äºŽé«˜ç‰å¦æ ¡å·¥ç§‘本科教æ，也适用于å„类工程技术人员å‚考ã€é˜…读。 目录 1计算机控制系统概述（1）
1î€1计算机控制系统的概念（1）
1î€2计算机控制系统的组æˆï¼ˆ3）
1î€2î€1硬件组æˆï¼ˆ3）
1î€2î€2软件组æˆï¼ˆ4）
1î€3计算机在工业控制ä¸çš„典型应用（6）
1î€4计算机控制系统举例（10）
1î€5计算机控制系统的å‘展概况åŠè¶‹åŠ¿ï¼ˆ13）
1î€5î€1计算机控制系统的å‘展概况（13）
1î€5î€2计算机控制系统的å‘展趋势（13）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题1（14）
2过程输入ï¼è¾“出通é“（15）
2î€1ä¿¡å·çš„é‡‡æ ·å’Œå¤šè·¯å¼€å…³ï¼ˆ15）
2î€1î€1é‡‡æ ·å®šç†ï¼ˆ15）
2î€1î€2é‡‡æ ·ã€é‡åŒ–与编ç （17）
2î€1î€3多路开关（19）
2î€2模拟é‡è¾“入通é“（22）
2î€3模拟é‡è¾“出通é“（31）
2î€3î€1模拟é‡è¾“出通é“的两ç§åŸºæœ¬ç»“æž„å½¢å¼ï¼ˆ31）
2î€3î€2Dï¼A转æ¢å™¨åŠæŽ¥å£ï¼ˆ32）
2î€4æ•°å—é‡è¾“å…¥ï¼è¾“出通é“（39）
2î€4î€1æ•°å—é‡è¾“å…¥/输出通é“的一般结构（39）
2î€4î€2æ•°å—é‡è¾“入通é“（39）
2î€4î€3æ•°å—é‡è¾“出通é“（41）
2î€5过程通é“的抗干扰措施（41）
2î€5î€1干扰信å·çš„分类（41）
2î€5î€2干扰的抑制（43）
2î€6æ•°å—滤波技术（43）
2î€6î€1程åºåˆ¤æ–滤波（44）
2î€6î€2ä¸å€¼æ»¤æ³¢ï¼ˆ45）
2î€6î€3算术平å‡å€¼æ»¤æ³¢ï¼ˆ46）
2î€6î€4åŠ æƒå¹³å‡å€¼æ»¤æ³¢ï¼ˆ47）
2î€6î€5滑动平å‡å€¼æ»¤æ³¢ï¼ˆ47）
2î€6î€6RC低通数å—滤波（47）
2î€6î€7å¤åˆæ•°å—滤波（48）
2î€6î€8å„ç§æ•°å—滤波性能的比较（49）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题2（50）
3æ•°å—PID控制算法（51）
3î€1æ ‡å‡†çš„PID算法（51）
3î€1î€1ä½ç½®åž‹PID控制算å¼ï¼ˆ52）
3î€1î€2增é‡åž‹PID控制算å¼ï¼ˆ53）
3î€1î€3ä½ç½®åž‹PIDç®—å¼çš„递推算å¼(å差系数控制算å¼)（55）
3î€2改进的PID算法（55）
3î€2î€1抑制积分饱和的PID算法（56）
3î€2î€2带有æ»åŒºçš„PIDç®—å¼ï¼ˆ59）
3î€2î€3ä¸å®Œå…¨å¾®åˆ†çš„PIDç®—å¼ï¼ˆ60）
3î€2î€4微分先行PID控制（62）
3î€2î€4时间最优PID控制（62）
3î€2î€5PID比率控制（63）
3î€3æ•°å—PID算法应用ä¸çš„问题（65）
3î€3î€1æ•°å—PID算法实施ä¸çš„å‡ ä¸ªé—®é¢˜ï¼ˆ65）
3î€3î€2æ•°å—PID调节ä¸çš„å‡ ä¸ªå®žé™…é—®é¢˜ï¼ˆ65）
3î€4PIDå‚数整定方法（68）
3î€4î€1é‡‡æ ·å‘¨æœŸT的选择（68）
3î€4î€2凑试法整定PID控制器å‚数（69）
3î€4î€3扩充临界比例度法（70）
3î€4î€4扩充å“应曲线法（71）
3î€4î€5归一å‚数整定法（72）
3î€4î€6优选法（72）
3î€5PID算法仿真实例（72）
3î€5î€1仿真模型的结构（72）
3î€5î€2控制算法仿真的实现方法（73）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题3（79）
4常用数å—控制器的设计（80）
4î€1概述（80）
4î€2最少æ‹éšåŠ¨ç³»ç»Ÿçš„设计（81）
4î€2î€1最少æ‹ç³»ç»Ÿçš„设计（81）
4î€2î€2最少æ‹ç³»ç»Ÿçš„å±€é™æ€§ï¼ˆ88）
4î€3最少æ‹æ— 纹波系统的设计（90）
4î€4éžæœ€å°‘的有é™æ‹æŽ§åˆ¶ï¼ˆ92）
4î€5æƒ¯æ€§å› å法（93）
4î€6大林(Dahlin)算法（95）
4î€7æ•°å—控制器在控制系统ä¸çš„实现方法（99）
4î€7î€1直接程åºè®¾è®¡æ³•ï¼ˆ99）
4î€7î€2串行程åºè®¾è®¡æ³•ï¼ˆ100）
4î€7î€3并行程åºè®¾è®¡æ³•ï¼ˆ101）
4î€7î€4æ•°å—控制器的设计（103）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题4（104）
5å¤æ‚æ•°å—控制器设计（105）
5î€1纯滞åŽç³»ç»Ÿçš„Smith控制算法（105）
5î€1î€1Smith预估器的工作原ç†ï¼ˆ105）
5î€1î€2Smith预估器的数å—实现（108）
5î€1î€3æ•°å—Smith预估控制系统（109）
5î€2串级控制算法（109）
5î€2î€1串级控制工作原ç†ï¼ˆ110）
5î€2î€2串级控制的实现（111）
5î€2î€3控制系统ä¸å‰¯å›žè·¯çš„设计（112）
5î€2î€4控制系统调节器的选型和å‚数整定（113）
5î€3比值控制（113）
5î€3î€1å•é—环比值控制（113）
5î€3î€2åŒé—环比值控制（114）
5î€3î€3å˜æ¯”值控制（115）
5î€4å‰é¦ˆæŽ§åˆ¶ï¼ˆ115）
5î€4î€1å‰é¦ˆæŽ§åˆ¶çš„原ç†ï¼ˆ116）
5î€4î€2完全补å¿çš„æ¡ä»¶ï¼ˆ116）
5î€4î€3å‰é¦ˆâ€”å馈控制（117）
5î€5动æ€çŸ©é˜µæŽ§åˆ¶ç®—法（118）
5î€5î€1DMC的基本原ç†ï¼ˆ119）
5î€5î€2动æ€çŸ©é˜µæŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿè®¾è®¡å‚数的选择（124）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题5（128）
6工业控制计算机（129）
6î€1工业控制计算机的特点åŠè¦æ±‚（129）
6î€2å•ç‰‡å¾®åž‹è®¡ç®—机（130）
6î€3å¯ç¼–程åºæŽ§åˆ¶å™¨ï¼ˆ131）
6î€4总线工控机（134）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题6（139）
7网络集æˆå¼åˆ†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿï¼ˆ140）
7î€1æ•°æ®é€šä¿¡ä¸Žå·¥ä¸šç½‘（140）
7î€1î€1æ•°æ®é€šä¿¡æŠ€æœ¯ï¼ˆ140）
7î€1î€2网络拓扑结构（144）
7î€1î€3网络通信å议（145）
7î€2集散控制系统（147）
7î€2î€1集散控制系统的特点（148）
7î€2î€2集散控制系统å‘展过程åŠå…¸åž‹äº§å“（148）
7î€2î€3集散控制系统的功能层次结构（149）
7î€2î€4集散控制系统的å‘展趋势（151）
7î€3现场总线控制系统（153）
7î€3î€1现场总线的体系结构（153）
7î€3î€2现场总线的特点与优势（155）
7î€3î€3现场总线通信å议（156）
7î€3î€4å‡ ç§å…¸åž‹çš„现场总线（157）
7î€3î€5现场总线控制系统（161）
7î€3î€5现场总线的å‘展（161）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题7（162）
8计算机控制系统的设计（163）
8î€1计算机控制系统的设计原则（163）
8î€2计算机控制系统的设计过程（164）
8î€3微型计算机控制的自动装箱系统（169）
8î€3î€1自动装箱控制系统的原ç†ï¼ˆ169）
8î€3î€2控制系统硬件设计（170）
8î€3î€3控制系统软件设计（173）
8î€4å•ç‰‡æœºæŽ§åˆ¶çš„温度控制系统（179）
8î€4î€1温度控制系统的组æˆï¼ˆ180）
8î€4î€2温度控制系统的硬件设计（180）
8î€4î€3æ•°å—控制器的数å¦æ¨¡åž‹ï¼ˆ185）
8î€4î€4温度控制系统软件设计（186）
8î€4î€5手动åŽæ´é—®é¢˜ï¼ˆ199）
æ€è€ƒé¢˜ä¸Žä¹ 题8（200）
附录1é‡‡æ ·ç³»ç»Ÿçš„Zå˜æ¢ï¼ˆ201）
附录2é‡‡æ ·ç³»ç»Ÿçš„æžç‚¹ä¸Žç¨³å®šæ€§å’ŒåŠ¨æ€å“应的关系（206）
附录3部分函数的Zå˜æ¢ã€æ‹‰æ°å˜æ¢è¡¨ï¼ˆ207）
å‚考文献（208） | 
