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圖書(shū)詳情

本書(shū)系統(tǒng)論述了網(wǎng)格式可展結(jié)構(gòu)的體系設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)過(guò)程和受力性能。具體內(nèi)容包括:結(jié)合螺旋互易定理,證明了多種成角度剪式單元的可動(dòng)性,其組成連桿機(jī)構(gòu)的自由度為體系約束方程Jacobian矩陣的零向量空間數(shù)量;討論了四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程數(shù)值模擬中的運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)問(wèn)題,采用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣法對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬計(jì)算,在結(jié)構(gòu)的分歧點(diǎn)引入高階方程來(lái)求解結(jié)構(gòu)體系下一步可能的運(yùn)動(dòng)路徑;從能量的角度出發(fā),利用Lagrange乘子法將約束條件添加到目標(biāo)函數(shù)中,并應(yīng)用梯度法進(jìn)行優(yōu)化,從而得到考慮約束條件索桿張力結(jié)構(gòu)的形狀;提出多種可開(kāi)啟式屋蓋結(jié)構(gòu)、索桿式折疊網(wǎng)格結(jié)構(gòu)和折疊索穹頂結(jié)構(gòu)方案,并對(duì)其受力性能進(jìn)行了深入的研究。本書(shū)可作為結(jié)構(gòu)工程專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生使用,也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員提高創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力之用。

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價(jià)格:¥58元
 

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