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1.内容æè¦ æœ¬ä¹¦ä¸»è¦åŸºäºŽé¾™èŠ¯èŠ¯ç‰‡åœ¨åµŒå…¥å¼å¹³å°ä¸Šçš„å¼€å‘åŠåº”用，涉åŠåµŒå…¥Linux系统的开å‘和移æ¤ã€æ— çº¿ä¼ æ„Ÿç½‘æŠ€æœ¯ï¼Œä»¥åŠè¿œç¨‹æœåŠ¡å™¨çš„网络通信技术，移动应用平å°å¼€å‘ç‰å¤šä¸ªæ–¹é¢å…¨é¢çš„分æžã€‚ 本书内容分为5个部分：第1部分是龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘的基础知识。介ç»é¾™èŠ¯å®¶æ—的嵌入å¼èŠ¯ç‰‡å‘展状况，嵌入å¼å¼€å‘çš„æ€æƒ³ï¼Œä»¥åŠä¸»è¦é’ˆå¯¹é¾™èŠ¯1Bã€é¾™èŠ¯1C两款芯片介ç»ä¸»è¦ç¡¬ä»¶ç‰¹æ€§å’Œä½¿ç”¨åˆ°çš„软件资æºã€‚第2部分是嵌入å¼å¼€å‘环境åŠç›¸å…³åŸºç¡€çŸ¥è¯†ã€‚介ç»å¼€å‘环境的æ建，从Ubuntu虚拟机的安装，到交å‰å·¥å…·é“¾çš„安装和主è¦è°ƒè¯•å·¥å…·çš„安装与使用。å†ä»ŽLinux系统的角度，介ç»æ€Žä¹ˆåœ¨é¾™èŠ¯å¹³å°ä¸Šç§»æ¤Bootloaderã€Linuxå†…æ ¸ã€æ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿå’Œåº”用程åºã€ä»¥åŠOpenWrtå¼€æºè§£å†³æ–¹æ¡ˆçš„使用。第3部分是基于龙芯1Bå¼€å‘æ¿çš„嵌入å¼Linux编程开å‘。主è¦æ˜¯åº”用编程和驱动开å‘。应用编程有Linux基础编程ã€åŸºäºŽQT的图形界é¢ç¼–程，以åŠåœ¨åµŒå…¥å¼å¹³å°ä¸Šçš„Web编程。驱动开å‘介ç»äº†å—符设备驱动ã€å—设备驱动和Linux设备驱动ä¸çš„主è¦æœºåˆ¶ã€‚å†ä»ŽADCã€å¤–部按键和RTCå‡ ä¸ªå…·ä½“çš„å®žä¾‹è¿›è¡Œåº”ç”¨åˆ†æžã€‚第4部分是基于龙芯1B的项目实战。主è¦ä»Žæ™ºèƒ½å†œä¸šå¤§æ£šæŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€æ™ºèƒ½å®¶å±…和智慧教室三个项目ä¸ä¸€ä¸€è¿›è¡Œè¯´æ˜Žã€‚第5部分是龙芯嵌入å¼å¼€å‘的产å“和应用。介ç»äº†åŸºäºŽç‰©è”ç½‘æ— çº¿é€šä¿¡åè®®CMACçš„è¿œè·ç¦»æ— 线模å—和龙芯与CMACçš„å议应用，以实现将嵌入å¼æŠ€æœ¯è½¬æ¢ä¸ºå®žé™…应用。 龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘基础ã€åµŒå…¥å¼å¼€å‘环境åŠç›¸å…³åŸºç¡€çŸ¥è¯†ã€åŸºäºŽé¾™èŠ¯1Bå¼€å‘æ¿çš„嵌入å¼Linux编程开å‘ã€åŸºäºŽé¾™èŠ¯1B的项目实战ã€ä»¥åŠåŸºäºŽé¾™èŠ¯åµŒå…¥å¼å¼€å‘的产å“和应用。本书适åˆå…·æœ‰ä¸€å®šåµŒå…¥Linux系统基础知识的开å‘人员，计算机åŠé€šä¿¡ä¸“ä¸šçš„åœ¨æ ¡å¦ç”Ÿï¼Œä»¥åŠæœ‰è¿‡å•ç‰‡æœºå’ŒåµŒå…¥å¼ç¡¬ä»¶å¼€å‘ç»éªŒï¼Œæƒ³æ·±å…¥å¦ä¹ 嵌入å¼è½¯ä»¶å¼€å‘的从业人员。对于涉åŠè®¡ç®—机网络，Linuxæ“作系统方é¢çš„基础知识我们åªç¨ä½œä»‹ç»ï¼Œä¸ä¼šæ·±å…¥åœ°åˆ†æžã€‚我们旨在通过这些知识进一æ¥æ·±å…¥åœ°å¦ä¹ 龙芯平å°ä¸Šçš„嵌入å¼å¼€å‘和应用实战。 2.åº ä¸å¤®å¤„ç†å™¨ï¼ˆCPU，Central Processing
Unit）是计算机系统ä¸æœ€é‡è¦çš„部件，是信æ¯äº§å“的“心è„â€åŠå…¶ä¿¡æ¯å®‰å…¨çš„ä¿éšœï¼Œä¹Ÿæ˜¯ä¸€ä¸ªå›½å®¶ç»¼åˆæŠ€æœ¯å®žåŠ›çš„象å¾ã€‚我国在CPU技术上长期以æ¥è¢«å›½å¤–牵制，缺ä¹å…·æœ‰è‡ªä¸»çŸ¥è¯†äº§æƒçš„CPU芯片。 自2002å¹´ä¸å›½ç§‘å¦é™¢è®¡ç®—æŠ€æœ¯ç ”ç©¶æ‰€è‡ªä¸»ç ”å‘龙芯1å·èŠ¯ç‰‡æˆåŠŸä»¥æ¥ï¼Œåœ¨å›½å®¶863è®¡åˆ’å’Œå›½å®¶â€œæ ¸é«˜åŸºâ€é‡å¤§ä¸“项ç‰åŠ©åŠ›æ”¯æŒä¸‹ï¼Œé¾™èŠ¯ç»åŽ†äº†10多年的快速å‘展，ä¸ä»…åœ¨æŠ€æœ¯æŒ‡æ ‡ä¸Šä¸æ–刷新纪录，åŒæ—¶ä¹Ÿä¸ºæˆ‘å›½æ‰“ç ´å›½å¤–åž„æ–ã€åˆ›å‡ºä¸€æ¡è‡ªä¸»å¯æŽ§çš„CPUå¼€å‘和产业化é“路，起到了里程碑å¼çš„作用。 然而，当国产芯片想è¦æ›´å¤§è§„模产业化ã€æ›´å¹¿æ³›åœ°åº”用到国计民生ä¸æ—¶ï¼Œå‡ 个严峻的问题摆在眼å‰ï¼š (1) 在通用CPUçš„PC领域：以Intel
X86为代表的å¤æ‚指令集计算机（CISC）体系结构，基于英特尔和微软的“Wintelâ€ç»„åˆï¼Œå‡å€ŸWindows庞大的生æ€ä¸Žå¼€å‘çŽ¯å¢ƒï¼Œå‡ ä¹Žåž„æ–æ¡Œé¢ç”µè„‘市场长达近30年之久。龙芯通用CPU是基于MIPS架构，在个人电脑æ“作系统方é¢ï¼Œåªèƒ½ä»Žå¼€æºçš„Linux系统ä¸å¯»æ±‚çªç ´ã€‚龙芯作为åŽæ¥è€…，è¦è¿›å…¥é€šç”¨PC市场的å£åž’很高。 （2） 在通用嵌入å¼å¤„ç†å™¨(Embedded Processor
Unit，EPU)应用领域：以ARM为代表的精简指令集算法（RISC），拥有开放å¼IP体系结构ã€åŸºäºŽé«˜æ€§èƒ½çš„软件平å°å’Œä¼˜è¶Šçš„用户体验。å‡å€Ÿå†…æ ¸æŽˆæƒæˆ–架构授æƒçš„模å¼ï¼ŒARMçš„IPæ ¸å·²æˆä¸ºå½“今国内外SoC芯片处ç†å™¨ä¸šç•Œçš„首选者，其相应产å“çº¿å‡ ä¹Žè¦†ç›–äº†åŒ…æ‹¬ç§»åŠ¨é€šä¿¡ç»ˆç«¯ã€æ¶ˆè´¹ç±»ç”µåã€æ•°å—电视ã€å·¥ä¸šæŽ§åˆ¶å’Œæ±½è½¦ç”µåç‰å¾®å¤„ç†å™¨åº”用的æ¯ä¸€ä¸ªé¢†åŸŸã€‚相比æˆç†Ÿå¼ºå¤§çš„ARM生æ€åœˆï¼Œé¾™èŠ¯åµŒå…¥å¼èŠ¯ç‰‡åœ¨åµŒå…¥å¼å¤„ç†å™¨åº”用的拓展，与通用CPUçš„PCé¢†åŸŸä¸€æ ·ä¸¾æ¥ç»´è‰°ã€‚ åº”è¯¥çœ‹åˆ°ï¼Œæ— è®ºæ˜¯é€šç”¨CPU，还是通用嵌入å¼å¾®å¤„ç†å™¨ï¼Œå›½äº§èŠ¯ç‰‡è¦æƒ³æˆåŠŸï¼Œä»…ä»…é æŠ€æœ¯æŒ‡æ ‡çš„è·Ÿè¿›æ˜¯è¿œè¿œä¸å¤Ÿçš„，必须è¦æœ‰é…套的æ“作系统åŠå…¶åº”用软件，更é‡è¦çš„是架构起相应的产业链ã€ä»·å€¼é“¾å’Œç”Ÿæ€é“¾ï¼Œä¸ºåƒå·®ä¸‡åˆ«çš„应用场景和体验，æ供优异的æœåŠ¡æ”¯æ’‘。 2010年底，å—京龙渊微电å科技有é™å…¬å¸æˆç«‹ï¼Œæ—¨åœ¨åšä¸€ä¸ªé¾™èŠ¯äº§ä¸šåŒ–的推动者。龙渊团队认为：从市场å‘展æ€åŠ¿çœ‹ï¼ŒåµŒå…¥å¼CPU市场å¯èƒ½ç»™æˆ‘国留有更多地å‘展空间，尤其是今天物è”网被视作为全çƒç»æµŽå¢žé•¿çš„新引擎，带æ¥æ–°ä¸€ä»£çš„ä¿¡æ¯æŠ€æœ¯é©å‘½ï¼›ä»Žç«žäº‰å½¢åŠ¿çœ‹ï¼ŒCPU的竞争已ä¸å•çº¯æ˜¯CPU自身的竞争，更多地体现在适é…的产业生æ€ç³»ç»Ÿçš„竞争上。《国家å三五规划》明确指出，首先实施“互è”网+â€è¡ŒåŠ¨è®¡åˆ’，å‘展物è”网技术和应用，å‘展“分享ç»æµŽâ€è¿™ä¸€ç½‘络ç»æµŽçš„典型模å¼ã€‚在新的领域，既是机é‡ï¼Œæ›´æ˜¯æŒ‘战。为æ¤ï¼Œé¾™æ¸Šå›¢é˜ŸåŠ±å¿—åšé¾™èŠ¯åµŒå…¥å¼èŠ¯ç‰‡çš„具体应用，æ载嵌入å¼Linuxæ“作系统，在新兴的互è”网+ã€ç‰©è”网领域开辟新的è“海市场。 从2014年开始，龙渊团队在龙芯团队ç‰ç§‘ç ”æœºæž„çš„å¸®åŠ©å’ŒæŒ‡å¯¼ä¸‹ï¼Œå……åˆ†å‘挥龙芯1B芯片的高性能ã€ä½ŽåŠŸè€—特点，在超精简æ“作系统ã€è¶…低功耗è¿è¡Œã€å¼€å‘实时Linux所需的专用驱动程åºç‰æ–¹é¢ï¼Œè®¾è®¡äº†å¤šç§å¼€å‘æ¿ã€æ ¸å¿ƒæ¿ï¼Œå¼€å‘了多ç§é©±åŠ¨ã€ç¤ºä¾‹ç¨‹åºï¼Œå‡ºç‰ˆ3部教æ并撰写说明书ã€å¼€å‘资料ã€å¼€å‘教程ç‰ã€‚ åŒæ—¶ï¼Œé¾™æ¸Šå›¢é˜Ÿåœ¨æ™ºèƒ½å†œä¸šã€æ™ºèƒ½å®¶å±…ã€æ™ºæ…§æ•™å®¤ã€æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç‰å¤šä¸ªç‰©è”网具体应用领域，基于龙芯1B芯片平å°ï¼Œå·²å¼€å‘å½¢æˆå’Œæ供了从软件到硬件的嵌入å¼ç³»ç»Ÿã€ç‰©è”网应用产å“和物è”ç½‘è¡Œä¸šåº”ç”¨æ•´ä½“è§£å†³æ–¹æ¡ˆï¼Œåˆ›é€ äº†ä¸Šäº¿å…ƒçš„ç»æµŽæ•ˆç›Šï¼Œå¾—到了市场和业界认å¯ï¼›å…¶æˆæžœå…ˆåŽèŽ·å¾—21项科技进æ¥å¥–，并在国家工信部软件和集æˆç”µè·¯ä¿ƒè¿›ä¸å¿ƒä¸€å¹´ä¸€åº¦çš„“ä¸å›½èŠ¯â€ç‰è¯„奖ä¸ï¼Œå…ˆåŽèŽ·å¾—15项“ä¸å›½èŠ¯â€å’Œå¹´åº¦ç‰©è”网解决方案奖。龙渊团队为åˆæ¥æž¶æž„起的“龙芯1B芯片＋Linuxâ€çš„生æ€é“¾ï¼Œå®žçŽ°åŸºäºŽé¾™èŠ¯1B芯片的物è”网应用作出了应有的贡献。 《龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘åŠåº”用实战》的编写，å³æ˜¯é¾™æ¸Šå›¢é˜Ÿåº”用龙芯ç‰å›½äº§æŠ€æœ¯ï¼Œåœ¨å¤šå¹´é¢å‘物è”网具体行业应用求索ä¸çš„ç ”ç©¶æˆæžœã€ç»éªŒå’Œå¤±è´¥æ•™è®çš„总结。本书适åˆå…·æœ‰ä¸€å®šåµŒå…¥Linux系统基础知识的开å‘人员ã€è®¡ç®—机åŠé€šä¿¡ä¸“ä¸šçš„åœ¨æ ¡å¦ç”Ÿã€ä»Žäº‹åµŒå…¥å¼å¾®å¤„ç†å™¨åŠå…¶SoCèŠ¯ç‰‡åº”ç”¨çš„ç ”å‘人员；对于政府机关负责制定CPU产业å‘展规划的工作人员，也具有较好的å‚考价值。 是以为åºï¼Œå¹¶ä»¥ä¸å›½åŠå¯¼ä½“å会集æˆç”µè·¯è®¾è®¡åˆ†ä¼šèµµå»ºå¿ è€å¸ˆçš„《浪淘沙ï¼åˆ›æ–°åˆ›ä¸šä¸å›½æ¢¦ã€‹ä¸€è¯ä¸ºç»“è¯ï¼š 芯片铸国å¨ï¼Œå´›èµ·æ™¶ç¡…ï¼é›„鹰展翅å‘天飞。志在云霄æ½çš“月，一片葳蕤。 四海鼓惊雷，å¾é“安å±ï¼Ÿæ‰«æ¸…霾雾æ²æ˜¥æ™–。é–战éªå°†æ²™åœºå”¤ï¼Œæ浪争é。 2016å¹´11月8æ—¥ 3.å‰è¨€ 作为曾为国人带æ¥æ— é™è£å…‰çš„“ä¸å›½ç¬¬ä¸€èŠ¯â€ï¼Œé¾™èŠ¯CPU承载ç€å¤ªå¤šçš„责任与使命，亦有ç€ä¸åŒå¯»å¸¸çš„å®å¤§æ„¿æ™¯ã€‚2002å¹´8月10日清晨，当龙芯1å·å®žæœºè¿è¡Œçš„ç”»é¢å‡ºçŽ°åœ¨ç”µè„‘å±å¹•ä¸Šæ—¶ï¼Œæ‰€æœ‰äººéƒ½æ¬¢å‘¼é›€è·ƒâ€”—ä¸å›½ç»ˆäºŽæ‹¥æœ‰äº†è‡ªä¸»çŸ¥è¯†äº§æƒçš„高性能“ä¸å›½èŠ¯â€â€œæ°‘æ—芯â€ã€‚ 然而，一个多数人忽略的关键问题摆在眼å‰ï¼šè‹±ç‰¹å°”之所以在电脑芯片领域称雄，除了自身多年的技术和市场积累，还有一个é‡è¦ç›Ÿå‹â€”—微软。20世纪80年代IBM在业界推出第一å°ä¸ªäººç”µè„‘åŽï¼Œå°†èŠ¯ç‰‡å’Œæ“作系统订å•åˆ†åˆ«äº¤ç»™äº†è‹±ç‰¹å°”和微软。从那时起，这个éšå½¢çš„“Wintelâ€ç»„åˆä¸€æ¥ä¸€æ¥èš•é£Ÿå¸‚åœºï¼Œå‡ ä¹Žåž„æ–PC市场长达近30å¹´ä¹‹ä¹…ã€‚é¾™èŠ¯ï¼Œæ˜¾ç„¶ç¼ºå°‘è¿™æ ·çš„ç›Ÿå‹ï¼Œç›¸æ¯”æˆç†Ÿå¼ºå¤§çš„微软æ“作系统Windows，国产æ“ä½œç³»ç»Ÿå’Œå›½äº§èŠ¯ç‰‡ä¸€æ ·ä¸¾æ¥ç»´è‰°ã€‚ 国产芯片è¦æƒ³æˆåŠŸï¼Œä»…仅是é æŠ€æœ¯æŒ‡æ ‡çš„è·Ÿè¿›æ˜¯è¿œè¿œä¸å¤Ÿçš„，必须è¦æœ‰é…套的软件和æœåŠ¡æ”¯æ’‘，能够应用到具体的生活场景ä¸ï¼Œæ‰èƒ½å¾—到市场的认å¯ã€‚在PC领域，微软的æ“作系统åªå¯¹X86架构和扩展的X64架构CPUæ供支æŒï¼›é¾™èŠ¯æ˜¯åŸºäºŽMIPS架构的，显然失去了这一强有力的臂助。对æ¤ï¼Œåªèƒ½ä»Žå¼€æºçš„Linux系统ä¸å¯»æ±‚帮助。但目å‰ä¸ºæ¢ï¼Œåœ¨ä¸ªäººç”µè„‘æ“作系统的使用ä¸ï¼ŒLinux远比Windows逊色。仅就电脑而言，MIPS架构的电脑想è¦èµ¶è¶…X86架构的电脑，尚需时日。 2010年底，å—京龙渊微电å科技有é™å…¬å¸æˆç«‹ï¼Œæ—¨åœ¨æ™®åŠæŽ¨å¹¿é¾™èŠ¯ç‰å›½äº§èŠ¯ç‰‡ï¼Œåšé¾™èŠ¯äº§ä¸šåŒ–的推动者之一。龙渊团队å¦è¾Ÿè¹Šå¾„，希望应用龙芯嵌入å¼èŠ¯ç‰‡ï¼Œæ载嵌入å¼Linuxæ“作系统和自主开å‘的物è”网通信组网å议，在新兴的物è”网ã€ç§»åŠ¨äº’è”网ç‰é¢†åŸŸå–å¾—çªç ´ï¼Œä¸ºé¾™èŠ¯å¯»æ‰¾ä¸€ä¸ªå…¨æ–°çš„è“海市场。在PC领域，基于Windows庞大的生æ€ä¸Žå¼€å‘环境，国产软件难与微软争锋。但是在互è”网åŠåµŒå…¥å¼å¹³å°ä¸Šï¼Œå¤§é‡å……æ–¥ç€åŸºäºŽLinux的技术支æŒä¸Žå¹³å°åº”用，行业纷æ‚è€Œæ ‡å‡†åˆä¸ç»Ÿä¸€ã€‚在新的领域，这既是机é‡ï¼Œæ›´æ˜¯æŒ‘战，大家尽å¯å„显神通。而龙芯基于MIPSæž¶æž„ï¼Œä»¿ä½›å¤©ç”ŸåŸºå› ä¸å°±å·²ç»å†™å…¥äº†åµŒå…¥å¼çš„概念，使用起æ¥æ˜¾å¾—游刃有余，这更åšå®šäº†æˆ‘们åšé¾™èŠ¯åµŒå…¥å¼å¼€å‘的信心与勇气。 Linuxçš„ä¼˜åŠ¿åœ¨äºŽå®ƒå¼ºå¤§çš„ç½‘ç»œåŠŸèƒ½ï¼Œæ— è®ºæ˜¯å¤§åž‹çš„æœåŠ¡å™¨ï¼Œè¿˜æ˜¯åµŒå…¥å¼è®¾å¤‡ï¼Œæè½½Linuxå†…æ ¸çš„æ“作系统éšå¤„å¯è§ã€‚特别是伴éšç€äº’è”网应用的å‘展，Linuxçš„å¼€æºæ€§è´¨æ›´æ˜¯å¸å¼•äº†å…¨ä¸–ç•Œæ— æ•°çš„å¼€å‘者和爱好者共åŒæ¥å£®å¤§è¿™ä¸ªé˜µè¥ã€‚龙渊团队åšé¾™èŠ¯åµŒå…¥å¼èŠ¯ç‰‡åº”用的第一个é‡è¦ä»»åŠ¡å°±æ˜¯èžå…¥è¿™ä¸ªLinux生æ€ï¼Œå› 而首先è¦å®žçŽ°ä¸€å¥—从软件到硬件的完整嵌入å¼ç³»ç»Ÿã€‚龙芯1Bç‰é¾™èŠ¯ä¸€å·ç³»åˆ—芯片，åªæ˜¯é€šç”¨çš„嵌入å¼å¾®å¤„ç†å™¨èŠ¯ç‰‡ï¼Œå¤–围支æŒDDR2ã€Nandã€LCDã€USBç‰è¯¸å¤šç‰¹æ€§ã€‚针对这些特性，从硬件电路æ¿è®¾è®¡ï¼Œåˆ°Linuxæ“作系统移æ¤ï¼Œæˆ‘们都è¦ä¸€æ¥æ¥åœ°å®žçŽ°ã€‚虽说MIPS架构在Linuxå†…æ ¸ä¸æ供了很好的支æŒä¸Žå…¼å®¹ï¼Œä¸”龙芯在最åˆçš„å‘展ä¸ç§¯ç´¯äº†å¾ˆå¤šå®è´µçš„ç»éªŒå¯ä»¥å€Ÿé‰´ï¼Œä½†é¢å¯¹å¸‚场上嵌入å¼å¼€å‘多是基于ARM芯片的时潮，以åŠæ¶‰è¶³ç‰©è”网ç‰æ–°å…´è¡Œä¸šå’ŒæŠ€æœ¯ï¼Œé¾™èŠ¯æˆ–多或少地出现了一些水土ä¸æœï¼Œç”šè‡³æ˜¾å¾—曲高和寡。但在没有任何市场预测å‰æ™¯ä¸‹ï¼Œæˆ‘们还是æˆåŠŸåœ°è·¨è¿‡äº†ç¬¬ä¸€é“门槛。 ç›®å‰åµŒå…¥å¼æ“作系统领域，OpenWrtå¯èƒ½æ˜¯ä¸€ä¸ªæ ‡æ†ã€‚针对龙芯1B而言，龙渊团队ç»è¿‡å¤šå¹´çš„努力与探索，基本上算是驾轻就熟了。æ¤å¤–，我们在超精简æ“作系统ã€è¶…低功耗è¿è¡Œã€å¼€å‘实时Linux所需的专用驱动程åºç‰æ–¹é¢åšäº†å¤§é‡ç ”究，使得龙芯SoC芯片å¯ä»¥é«˜æ€§èƒ½ã€ä½ŽåŠŸè€—地应用在物è”网领域。åŒæ—¶ï¼Œæˆ‘们也开始从基础åšèµ·ï¼ŒåŸ¹å…»é¾™èŠ¯SoC生æ€çŽ¯å¢ƒï¼Œè®¾è®¡äº†å¤šç§å¼€å‘æ¿ã€æ ¸å¿ƒæ¿ï¼Œå¼€å‘了多ç§é©±åŠ¨ã€ç¤ºä¾‹ç¨‹åºï¼Œå‡ºç‰ˆ3部教æ并撰写说明书ã€å¼€å‘资料ã€å¼€å‘教程ç‰ã€‚ 在龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘æ–¹é¢ç«™ç¨³äº†è„šè·Ÿï¼ŒæŽ¥ä¸‹æ¥å°±éœ€è¦åœ¨å¸‚场上谋求更大的å‘å±•ã€‚é€šè¿‡å¤šå¹´çš„æ‘¸ç´¢ä¸Žå®žè·µï¼ŒåŠ ä¸Šé¾™èŠ¯æ€»è®¾è®¡å¸ˆèƒ¡ä¼Ÿæ¦è€å¸ˆçš„指导，我们æ„识到：龙芯也需è¦åƒARMä¸€æ ·ï¼Œæ‰“é€ ä¸€æ¡å®Œæ•´çš„上下游生æ€é“¾ã€‚æ— è®ºæ˜¯æŠ€æœ¯æ”¯æŒï¼Œè¿˜æ˜¯å•†ä¸šåˆä½œï¼Œæ¯ä¸ªé˜¶æ®µå’Œæ¯ä¸ªæ¨¡å—都è¦åšå¾—æ›´åŠ ç²¾ç»†ï¼Œæ‰èƒ½ç»å¾—起市场的考验。2014年开始，我们å“应胡伟æ¦è€å¸ˆçš„å·å¬ï¼Œç€åŠ›æ‰“é€ åŸºäºŽé¾™èŠ¯çš„ç‰©è”网应用产业链和生æ€åœˆï¼Œé¢å‘具体的行业应用æ供整体的解决方案。如今，基于龙芯平å°çš„嵌入å¼ç³»ç»Ÿå·²åˆ†åˆ«åº”用在智能农业ã€æ™ºèƒ½å®¶å±…ã€æ™ºæ…§æ•™å®¤ã€æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç‰å¤šä¸ªé¢†åŸŸã€‚虽然在一个大的系统应用里，龙芯芯片åªå 很å°ä¸€éƒ¨åˆ†ï¼Œä½†æ˜¯è§å¾®çŸ¥è‘—，我们最终走出了象牙塔，得到了市场和业界认å¯ã€‚è¿‘3å¹´æ¥ï¼ŒåŸºäºŽé¾™èŠ¯çš„å„ç§ç‰©è”网应用产å“和解决方案，先åŽèŽ·å¾—26项科技进æ¥å¥–ï¼Œåˆ›é€ äº†ä¸Šäº¿å…ƒçš„ç»æµŽæ•ˆç›Šï¼›åœ¨å›½å®¶å·¥ä¿¡éƒ¨è½¯ä»¶å’Œé›†æˆç”µè·¯ä¿ƒè¿›ä¸å¿ƒä¸€å¹´ä¸€åº¦çš„“ä¸å›½èŠ¯â€é¢å¥–典礼和物è”网大会ä¸ï¼Œå…ˆåŽèŽ·å¾—15项“ä¸å›½èŠ¯â€å’Œå¹´åº¦ç‰©è”网解决方案奖。 2016年，å“应“大众创业ã€ä¸‡ä¼—创新â€å’Œâ€œäº’è”网+â€çš„å·å¬ï¼Œåœ¨å¤šä¸ªæ”¿åºœéƒ¨é—¨å’Œç§‘技å›åŒºçš„支æŒä¸‹ï¼Œæˆ‘们æˆç«‹äº†å—äº¬é¾™æ¸Šä¼—åˆ›ç©ºé—´ï¼Œè‡´åŠ›äºŽæ‰“é€ åŸºäºŽé¾™èŠ¯ç‰å›½äº§èŠ¯ç‰‡çš„物è”网产业链和生æ€åœˆã€‚ç»è¿‡åŠå¹´å¤šçš„努力，龙渊众创空间已和20å¤šæ‰€å›½å†…é«˜æ ¡å’Œç§‘æŠ€å›åŒºåˆä½œå…±å»ºï¼Œåˆæ¥å®Œæˆäº†4个基于自主创新和创业项目åµåŒ–的上下游产业链的åµåŒ–创新平å°ï¼ŒåµåŒ–é¢ç§¯2.7万平米，åµåŒ–项目近200ä¸ªã€‚åŒºåˆ«äºŽä¼ ç»Ÿä¼—åˆ›ç©ºé—´ä½œä¸ºâ€œäºŒæˆ¿ä¸œâ€ã€æˆ–泛泛æ供“隔é´æ”ç—’â€çš„èžèµ„对接æœåŠ¡çš„模å¼ï¼Œé¾™æ¸Šè‡´åŠ›äºŽæ‰“é€ ä¸¤ç±»ä¼—åˆ›ç©ºé—´ï¼š(1)国产技术的物è”网ã€äº‘计算应用产业链和生æ€åœˆï¼ˆå—京江å®å¼€å‘区龙渊众创空间总部ã€å—京ç†å·¥å¤§å¦ç´«é‡‘å¦é™¢ç‰©è”网众创空间ç‰ç‰ï¼‰ï¼›(2)结åˆå½“地é‡ç‚¹ç‰¹è‰²äº§ä¸šï¼Œå’Œç§‘技å›åŒºã€é«˜æ ¡åˆä½œï¼Œæ‰“é€ å…·å¤‡åœ°åŒºç‰¹è‰²çš„äº§ä¸šé“¾é›†èšåž‹ä¼—创空间，线下产业链ä¼ä¸šå…¥é©»ä¼—创空间，线上æ供“特色产业技术创新+产å“电商+产å“溯æº+物è”网智能化+旅游观光â€ç‰äº”ä½ä¸€ä½“的系统æœåŠ¡ï¼ˆå®‰å¾½äº³å·žèŠ±è‰èŒ¶ä¼—创空间ã€æ·®å®‰å›½å®¶å†œä¸šç§‘技å›æ˜Ÿåˆ›å¤©åœ°ç‰ï¼‰ã€‚ 龙渊众创空间集创新创业项目åµåŒ–和人æ‰åŸ¹å…»ã€äº§å¦ç ”åˆä½œå’Œæˆæžœè½¬åŒ–ã€æŠ€æœ¯æ”¯æ’‘和科技金èžæœåŠ¡ä¸ºä¸€ä½“ï¼Œæ‰“é€ å¤šä¸ªåˆ›æ–°åˆ›ä¸šçš„åŸºç¡€å¹³å°ï¼Œå…·å¤‡äº”å¤§ç‰¹ç‚¹ï¼šä¸Žé«˜æ ¡ã€ç§‘ç ”æœºæž„æˆ–ç§‘æŠ€å›åŒºåˆä½œå…±å»ºçš„技术支撑平å°å’Œç§‘技æˆæžœè½¬åŒ–å¹³å°ï¼›åŸºäºŽå›½äº§æŠ€æœ¯ï¼Œæ‰“é€ äº’è”网+和物è”网ç‰ä¸Šä¸‹æ¸¸äº§ä¸šé“¾å’Œç”Ÿæ€åœˆï¼›ä»¥é«˜æ ¡ã€ç§‘ç ”æœºæž„çš„åˆ›æ–°åˆ›ä¸šè€…å’Œé¡¹ç›®ä¸ºä¸»ä½“è¿›è¡ŒåµåŒ–，并开展å³å°†æ¯•ä¸šå¤§å¦ç”Ÿçš„就业和创新创业技能培è®å’Œå®žè·µï¼›æˆç«‹ç”±æ•°ç™¾å®¶é«˜ç§‘技人æ‰åˆ›ä¸šä¼ä¸šç»„æˆçš„ä¼ä¸šè”盟，æˆä¸ºé«˜æ ¡ã€ä¼ä¸šã€å›åŒºä¹‹é—´äººæ‰å’Œç§‘技æˆæžœç‰å¤šæ–¹é¢éœ€æ±‚对接的平å°ã€‚ 为进一æ¥æ‹“展产业链和生æ€åœˆï¼Œé¾™æ¸Šä¼—创近期完æˆäº†å…大举措：一是与国内50å¤šå®¶é«˜æ ¡å’Œä¼ä¸šã€ç§‘技å›åŒºåˆä½œï¼Œå…±å»ºä¼—创空间，åµåŒ–åˆ›æ–°åˆ›ä¸šé¡¹ç›®ï¼›äºŒæ˜¯æ ¡ã€ä¼ã€å›åŒºå…±åŒæˆç«‹â€œäº’è”网+ä¼ä¸šè”盟â€ï¼Œæ‰“é€ äººæ‰åŠæŠ€æœ¯éœ€æ±‚æ建平å°å½¢æˆäº§ä¸šé“¾ï¼›ä¸‰æ˜¯æ ¡ã€ä¼ã€å›åŒºå…±å»ºâ€œäº’è”网+å¦é™¢â€ï¼Œå¼€å±•å¤§å¦ç”Ÿå°±ä¸šæŠ€èƒ½ä¸Žåˆ›æ–°åˆ›ä¸šèƒ½åŠ›åŸ¹è®ï¼ŒåŸ¹å…»å¦ä»¥è‡´ç”¨äººæ‰ï¼Œæå‰å¯¹æŽ¥ä¼ä¸šéœ€æ±‚；四是通过首届江è‹çœé«˜æ ¡å¤§å¦ç”Ÿåˆ›æ–°åˆ›ä¸šå¤§èµ›çš„å¦æ ¡åˆ†èµ›åŒºçš„å…¨çœè”动，æŒç»é‚€è¯·å„é«˜æ ¡ç»„ç»‡å¤§èµ›çš„åˆ†èµ›åŒºï¼Œå¹¶è˜è¯·äº†ä¸€æ‰¹ä¸“家担任大赛评委；五是è”åˆäº†20ä½™æ‰€é«˜æ ¡ï¼Œæˆç«‹äº†é«˜æ ¡ç§‘技æˆæžœå’Œä¸“利转化的产å¦ç ”å¹³å°ï¼Œæ ¡ä¼å›åŒºä¸‰æ–¹äº§å¦ç ”åˆä½œï¼ŒæŽ¨åŠ¨ç‰©è”网ã€äº’è”网+产业å‘展；å…是æˆç«‹äº†åˆ›æ–°åˆ›ä¸šå¯¼å¸ˆå§”员会，下设科技分会和金èžåˆ†ä¼šï¼Œå¹¶è˜è¯·äº†è´²å¾·é™¢å£«ã€éƒ½æœ‰ä¸ºé™¢å£«æ‹…任特è˜é¡¾é—®ï¼Œæœ±æ´ªæ³¢æ•™æŽˆæ‹…任委员会主任，于宗光ã€çŽ‹å¿—åšç‰80多å专家教授分别担任副主任ã€åˆ›æ–°åˆ›ä¸šå¯¼å¸ˆã€‚ 路漫漫其修远兮，ä¸å›½èŠ¯å’Œé¾™èŠ¯çš„å‘展é“路任é‡é“远，需è¦æ›´å¤šçš„å¿—åŒé“åˆè€…奋然å“åº”ï¼Œç ¥ç ºå‰è¡Œã€‚龙渊团队推广龙芯，ä¸å•å•åªæ˜¯ä¸€ä¸ªä¼ä¸šçš„商业化è¿ä½œã€‚我们基于开æºå¼€å‘，开å‘出æ¥çš„应用系统也是开æºçš„，方便二次开å‘。这都是为了使开å‘者和åˆä½œä¼™ä¼´æ›´å¥½æ›´æ–¹ä¾¿åœ°ä½¿ç”¨å›½äº§èŠ¯ç‰‡ï¼Œå¹¶åŠ 入国产芯片应用推广的队ä¼ã€‚我们也çƒåˆ‡æœŸå¾…ä¸Žæ›´å¤šçš„é«˜æ ¡ã€ç§‘ç ”æœºæž„å’Œç§‘æŠ€å›åŒºå±•å¼€åˆä½œï¼Œå¹¶æ®·åˆ‡æœŸå¾…更多的有志é’å¹´åŠ å…¥è‡ªä¸»åˆ›æ–°ã€ç§‘技创业的事业。 在多年对龙芯嵌入å¼å¼€å‘和行业应用的探索过程ä¸ï¼Œæˆ‘们积累了大é‡çš„ç»éªŒç”šè‡³æ˜¯å¤±è´¥çš„æ•™è®ï¼Œä»Žè€Œå®Œæˆäº†è¿™æœ¬ä¹¦çš„编写，希望藉æ¤èƒ½å¯¹å¹¿å¤§çš„龙芯爱好者和开å‘者有所帮助。本书的编写立项始于2013年，其ä¸å‡ 易其稿甚至完全推倒é‡å†™ï¼Œåœ¨ä¸œå—大å¦å‡ºç‰ˆç¤¾æœ±ç‰ç‰è€å¸ˆçš„æ•°å次ç£ä¿ƒä¸‹ï¼Œä»Šæ—¥ç»ˆäºŽå®Œç¨¿ã€‚ç©¶å…¶åŽŸå› ï¼Œåœ¨äºŽæˆ‘ä»¬å¯¹æœ¬ä¹¦çš„å†…å®¹å’Œè´¨é‡ä¸€ç›´æŠ±æœ‰æžå…¶å®¡æ…Žçš„æ€åº¦ï¼Œç”Ÿæ€•ä»…å‡å›¢é˜Ÿçš„绵薄之力和一知åŠè§£å而弄巧æˆæ‹™ï¼Œæ›´å¸Œæœ›èƒ½å°½æœ€å¤§åŠªåŠ›å®Œæˆä¸€æœ¬æ—¢ä½“现龙芯嵌入å¼å¼€å‘特色ã€åˆèƒ½æ–¹ä¾¿å¼€å‘者å¦ä¹ 和交æµçš„书ç±ï¼Œä¸ºå›½äº§èŠ¯ç‰‡çš„著书立说和普åŠæŽ¨å¹¿ï¼ŒæŽ¢ç´¢ä¸€æ¡ç†è®ºä¸Žå®žè·µç»“åˆçš„新路。 本书主è¦å†…容是基于龙芯SoC芯片在嵌入å¼å¹³å°ä¸Šçš„å¼€å‘åŠåº”用实战，涉åŠåµŒå…¥å¼Linux系统的开å‘和移æ¤ã€æ— çº¿ä¼ æ„Ÿç½‘æŠ€æœ¯å’Œè¿œç¨‹æœåŠ¡å™¨çš„网络通信技术ã€ç§»åŠ¨åº”用平å°å¼€å‘ç‰å¤šæ–¹é¢å†…容。本书沿循从龙芯嵌入å¼èŠ¯ç‰‡çš„特性介ç»ï¼Œåˆ°é¾™èŠ¯ç³»åˆ—的芯片比较，å†åˆ°é’ˆå¯¹ä¸åŒè¡Œä¸šåº”用的系统开å‘çš„å¦ä¹ 实践æ€è·¯ï¼Œè¿›è¡Œäº†è¾ƒä¸ºæ·±å…¥å…¨é¢çš„分æžï¼›åŒæ—¶ï¼Œç»“åˆå½“å‰ç‰©è”网领域的å‘展状况与市场å‰æ™¯ï¼Œæ出了在龙芯平å°ä¸Šåº”用开å‘的一套切实å¯é 的技术å¦ä¹ 方案，以åŠé’ˆå¯¹æ™ºèƒ½å®¶å±…ã€æ™ºæ…§æ•™å®¤ã€æ™ºèƒ½å†œä¸šç‰é¢†åŸŸçš„具体应用系统介ç»ã€‚ 本书内容分为五大部分：龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘基础ã€åµŒå…¥å¼å¼€å‘环境åŠç›¸å…³åŸºç¡€çŸ¥è¯†ã€åŸºäºŽé¾™èŠ¯1Bå¼€å‘æ¿çš„嵌入å¼Linux编程开å‘ã€åŸºäºŽé¾™èŠ¯1B的项目实战，以åŠåŸºäºŽé¾™èŠ¯åµŒå…¥å¼å¼€å‘的智能农业ã€æ™ºèƒ½åˆ¶é€ ç‰ç‰©è”网应用产å“和应用系统。本书适åˆå…·æœ‰ä¸€å®šåµŒå…¥å¼Linux系统基础知识的开å‘人员，计算机åŠé€šä¿¡ç‰ä¸“ä¸šçš„åœ¨æ ¡å¦ç”Ÿï¼Œä»¥åŠæœ‰å•ç‰‡æœºå’ŒåµŒå…¥å¼ç¡¬ä»¶å¼€å‘ç»éªŒã€æƒ³æ·±å…¥å¦ä¹ 嵌入å¼è½¯ä»¶å¼€å‘的从业人员。对于涉åŠè®¡ç®—机网络ã€Linuxæ“作系统方é¢çš„基础知识，我们åªç¨ä½œä»‹ç»ï¼Œä¸ä½œæ·±å…¥åˆ†æžã€‚ 第一部分是龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘的基础知识。介ç»é¾™èŠ¯å®¶æ—的嵌入å¼èŠ¯ç‰‡å‘展状况，嵌入å¼å¼€å‘çš„æ€æƒ³ï¼Œä¸»è¦é’ˆå¯¹é¾™èŠ¯1Bã€é¾™èŠ¯1C两款芯片介ç»ä¸»è¦ç¡¬ä»¶ç‰¹æ€§å’Œä½¿ç”¨çš„软件资æºã€‚ 第二部分是嵌入å¼å¼€å‘环境åŠç›¸å…³åŸºç¡€çŸ¥è¯†ã€‚介ç»å¼€å‘环境的æ建，从Ubuntu虚拟机的安装，到交å‰å·¥å…·é“¾çš„安装和主è¦è°ƒè¯•å·¥å…·çš„安装与使用。å†ä»ŽLinux系统的角度，介ç»å¦‚何在龙芯平å°ä¸Šç§»æ¤Bootloaderã€Linuxå†…æ ¸ã€æ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿå’Œåº”用程åºï¼Œä»¥åŠOpenWrtå¼€æºè§£å†³æ–¹æ¡ˆçš„使用。 第三部分是基于龙芯1Bå¼€å‘æ¿çš„嵌入å¼Linux编程开å‘。主è¦æ˜¯åº”用编程和驱动开å‘。应用编程有Linux基础编程ã€åŸºäºŽQT的图形界é¢ç¼–程，以åŠåœ¨åµŒå…¥å¼å¹³å°ä¸Šçš„Web编程。驱动开å‘介ç»äº†å—符设备驱动ã€å—设备驱动和Linux设备驱动ä¸çš„主è¦æœºåˆ¶ã€‚å†ä»ŽADCã€å¤–部按键和RTCå‡ ä¸ªå…·ä½“çš„å®žä¾‹è¿›è¡Œåº”ç”¨åˆ†æžã€‚ 第四部分是基于龙芯1B的应用产å“å¼€å‘和实战。主è¦ä»Žæ™ºèƒ½å†œä¸šæ¸©å®¤å¤§æ£šæŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿã€æ™ºèƒ½å®¶å±…和智慧教室ã€æ™ºæ…§æ ¡å›ç‰ä¸‰ä¸ªé¡¹ç›®ï¼Œå¯¹èŠ¯ç‰‡çš„å¼€å‘应用，进行了较为详细的说明。 第五部分是基于龙芯和自主物è”网å议的嵌入å¼äº§å“å¼€å‘和应用方案。é‡ç‚¹ä»‹ç»äº†åŸºäºŽè‡ªä¸»ç‰©è”ç½‘æ— çº¿é€šä¿¡åè®®CMACçš„è¿œè·ç¦»ä½ŽåŠŸè€—æ— çº¿æ¨¡å—和基于龙芯和CMACå议的多ç§ç‰©è”网应用产å“和应用系统。 本书由陈勇和田广东ã€å§œä»²ç§‹ã€æ¨æˆ˜æ°‘ã€ä¸é¾™åˆšã€è¦ƒç« å¥ã€è”¡é˜³æ³¢ã€å°¹äº‘飞ã€æ¥é›¨ç¬‹ç‰ç¼–著，陈勇主审。本书相关工作得到了ä¸å›½å·¥ç¨‹é™¢é™¢å£«å€ªå…‰å—ã€é¾™èŠ¯ä¸ç§‘技术有é™å…¬å¸è‘£äº‹é•¿èƒ¡ä¼Ÿæ¦ï¼ˆé¾™èŠ¯CPU芯片总设计师）åŠåµŒå…¥å¼äº‹ä¸šéƒ¨æ€»ç»ç†æœå®‰åˆ©ã€ä¸å›½ç”µç§‘集团首å¸ä¸“家于宗光ã€ä¸å›½åŠå¯¼ä½“å会集æˆç”µè·¯è®¾è®¡åˆ†ä¼šå‰¯ç§˜ä¹¦é•¿èµµå»ºå¿ ç‰ä¸“家的指导和支æŒã€‚倪光å—院士亲自为本书撰写推è函，胡伟æ¦è€å¸ˆäº²è‡ªä¸ºæœ¬ä¹¦ä½œåºï¼Œé¾™èŠ¯å›¢é˜Ÿå¼ 戈ã€ä¹”å´‡ã€å´å°‘æ ¡ç‰å¤šä½é¾™èŠ¯æ ¸å¿ƒæŠ€æœ¯éª¨å¹²ï¼Œç»†è‡´å®¡å®šäº†æœ¬ä¹¦å†…容并æ出详细的修改æ„è§ã€‚ 本书作为“国家信æ¯æŠ€æœ¯ç´§ç¼ºäººæ‰å·¥ç¨‹ï¼ˆNITE）â€çš„指定教æ，也得到了国家工业和信æ¯åŒ–部软件和集æˆç”µè·¯ä¿ƒè¿›ä¸å¿ƒå¤šä½é¢†å¯¼å’Œä¸“家的指导和支æŒã€‚æ¤å¤–，本书还得到了国家“万人计划â€ã€ç§‘技部创新基金ã€ç§‘技部国家é‡ç‚¹æ–°äº§å“计划ã€æ±Ÿè‹çœç§‘技支撑计划ã€æ±Ÿè‹çœè½¯ä»¶å’Œä¿¡æ¯æœåŠ¡ä¸šè½¬åž‹å‡çº§ä¸“项资金ã€æ±Ÿè‹çœç§‘技厅未æ¥ç½‘络å‰çž»é¡¹ç›®ã€å—京市科技å‘展计划ç‰ä¼—多项目资助。 朱玉全ã€åˆ˜ä¼ 清ã€æ²ˆæ–‡å†›ã€èµµåŠ›ã€é建香ã€çŽ‹ä¿Šã€åˆ˜èŠ«å¥ã€ç¨‹å‹‡ã€åŸè¿Žå†›ã€å¾æ¥ ã€çŽ‹å©·ã€å´ç’‡ã€å•æ•¬å½©ç‰é«˜æ ¡æ•™æŽˆå’Œåˆä½œä¼™ä¼´ï¼Œæˆ–å‚与了本书部分内容的编写，或æ出了相当ä¸è‚¯çš„æ„è§å’Œå»ºè®®ã€‚在编写过程ä¸ï¼Œè¿˜å¾—到了耿霞ã€æˆšæ™¨çš“ã€å‚…晓ã€å¶æž«ã€å®‹å—æµ·ã€é™†å‹‡ã€åˆ˜æ¯…ã€å½æ™“冰ã€éƒæž—ã€å´æµ·æ¶›ã€é‡‘易ç›ã€é‡‘å¥ç‰å¸ˆç”Ÿå’Œå¾é’Šã€é™ˆå£«å‹‡ã€è®¸äº‘é¾™ã€é«˜å°šã€å¼ å¨ã€èµµæ˜Žå®ã€æœ±é¢–ã€æŽä¼Ÿçº¢ã€å¼ 天æ‰ã€å¼ 伟ã€ç†Šä¿æ¾ã€æ¯›å®‡é¹ç‰åŒäº‹çš„支æŒå’Œå¸®åŠ©ã€‚在æ¤ï¼Œç‰¹åˆ«å‘å—京龙渊微电å科技有é™å…¬å¸ã€å—京龙渊众创空间股份有é™å…¬å¸ã€æ·®å®‰å›½å®¶å†œä¸šç§‘技å›åŒºã€äº³å·žäº’è”网+创业示范å›å’Œæ±Ÿè‹é¾™ç¿ã€å—京骞翮ã€å—京燚霆ã€å®‰å¾½é¾™æ¸Šä¼—创ã€å—京云天致信ã€å—京勤茂ã€å—京远控ã€å˜‰å…´å›½è‡ªã€å®æ³¢æ€è¿ˆç§‘ã€å¸¸å·žæ€ç¿”ã€äº³å·žå›½è‡ªç‰äº§ä¸šé“¾ä¸Šä¸‹æ¸¸çš„åˆä½œä¼™ä¼´ï¼Œæ±Ÿè‹å¤§å¦ã€å—京邮电大å¦ã€å—京航空航天大å¦ã€æ²³æµ·å¤§å¦ã€ä¸œå—大å¦ã€å—京工程å¦é™¢ã€å—京工业èŒä¸šæŠ€æœ¯å¦é™¢ã€å—京ç†å·¥å¤§å¦ç´«é‡‘å¦é™¢ã€é‡åº†å¤§å¦ã€æˆéƒ½ç†å·¥å¤§å¦ç‰20多所åˆä½œé«˜æ ¡é™¢æ‰€çš„相关åŒä»ï¼Œä»¥åŠæ‰€åˆ—å‚考文献的作者和å•ä½ï¼Œæ·±è¡¨è°¢æ„。 囿于时间和能力所é™ï¼Œé”™è¯¯ä¸Žç–æ¼ä¹‹å¤„在所难å…。æ³è¯·å„ä½ä¸“家和读者ä¸åèµæ•™ï¼Œæ‰¹è¯„æ–§æ£ï¼Œæˆ‘们将在本书的åŽç»å†ç‰ˆä¸äºˆä»¥æ”¹æ£ã€‚ 编者 2016å¹´11月 4.目录 第1部分龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘基础(1) 1龙芯嵌入å¼ç³»ç»Ÿç»¼è¿°(1) 1.1嵌入å¼ç³»ç»Ÿæ¦‚è¿°(1) 1.2龙芯SOC芯片简介(1) 1.2.1认识“龙芯â€å®¶æ—(1) 1.2.2龙芯嵌入å¼èŠ¯ç‰‡ä»‹ç»(2) 1.3嵌入å¼å¼€å‘æ€æƒ³(2) 1.4龙芯嵌入å¼æŠ€æœ¯ç‰¹ç‚¹åŠåŠŸèƒ½(3) 2龙芯嵌入å¼å¼€å‘资æº(4) 2.1.1龙芯1B/1C处ç†å™¨(4) 2.1.2龙芯1Bé€šç”¨æ ¸å¿ƒæ¿(11) 2.1.3龙芯1Bå¼€å‘æ¿(12) 2.2软件资æº(13) 2.2.1Bootloader引导(PMON)(13) 2.2.2Linuxå†…æ ¸(14) 2.2.3OpenWrtå¼€æºè½¯ä»¶(14) 2.2.4Busybox/QT图形应用方案(14) 第2部分嵌入å¼å¼€å‘环境åŠç›¸å…³åŸºç¡€çŸ¥è¯†(15) 3在主机上æ建Linuxå¼€å‘环境(15) 3.1安装Ubuntu 10.04(15) 3.2建立交å‰ç¼–译环境(21) 3.3常用调试工具安装与使用(21) 4基于龙芯1Bçš„Linux系统移æ¤(27) 4.1Bootloader移æ¤(27) 4.2Linuxå†…æ ¸ç§»æ¤(28) 4.3文件系统和应用程åºç§»æ¤(29) 4.4OpenWrtå¼€æºåµŒå…¥å¼Linuxæ“作系统使用(32) 第3部分基于龙芯1Bå¼€å‘æ¿çš„嵌入å¼Linux编程开å‘(33) 5应用编程实验(33) 5.1Linux基础实验(33) 5.1.1Shell编程(33) 5.1.2文件æ“作实验(36) 5.1.3多线程实验(40) 5.1.4多进程实验(42) 5.1.5进程间通信实验(44) 5.1.6网络编程实验(47) 5.2基于QT的图形界é¢ç¼–程(53) 5.2.1tslib移æ¤(53) 5.2.2QTæºç 编译(54) 5.3Nginx+phpçš„WebæœåŠ¡å™¨æ建(54) 5.3.1相关库编译(54) 5.3.2Nginx移æ¤(56) 5.3.3php移æ¤(59) 5.3.4spawnfcgi移æ¤(60) 6驱动开å‘(61) 6.1Linux设备驱动基础(61) 6.1.1å—符设备驱动(61) 6.1.2å—设备驱动(64) 6.1.3Linux设备驱动机制(70) 6.2基于龙芯1Bå¼€å‘æ¿çš„驱动编程实例(90) 6.2.1ADC驱动程åº(90) 6.2.2外部按键驱动(93) 6.2.3RTC驱动程åº(97) 第4部分基于龙芯1B的项目实战(105) 7智能农业大棚控制系统(105) 8智能家居应用(126) 8.1智能家居系统概述(126) 8.2智能家居应用å议定义(128) 8.3智慧家居应用开å‘(133) 8.４智慧家居产å“使用(142) 8.ï¼”.1龙渊多功能网关安装(142) 8.4.2äººä½“ä¼ æ„Ÿå™¨å®‰è£…(144) 8.4.3é—¨ç£ä¼ 感器安装(146) 8.4.4一ä½å¼€å…³å®‰è£…(146) 8.4.5PM2.5检测器安装(147) 8.4.6调色ç¯å®‰è£…(147) 8.4.7报è¦å™¨å®‰è£…(148) 8.4.8红外转å‘器安装(149) 8.4.9关于智慧家居å„个终端设备å¤ä½æ“作(149) 8.4.10龙渊智慧家居APP使用(149) 9智慧教室(154) 9.1智慧实验室ä¸æŽ§æœº(154) ï¼™.2教务考勤管ç†ç³»ç»Ÿ(155) ９．3智能教å¦ç³»ç»Ÿ(155) ï¼™.4设备管ç†ç³»ç»Ÿ(156) ï¼™.5ç¯å…‰æŽ§åˆ¶ç³»ç»Ÿ(156) ９．6空调控制系统(157) ï¼™.7窗帘控制系统(157) 9.8智能安防系统(158) ９．9é—¨ç¦ç³»ç»Ÿ(158) ï¼™.10管ç†è½¯ä»¶(159) 第5部分基于龙芯嵌入å¼å¼€å‘的产å“和应用(161) 10自主物è”网通信与组网åè®®CMAC åŠè¶…è¿œè·ç¦»æ— 线模å—(161) 10.1技术简介(163) 10.1.1技术先进性(165) 10.1.2硬件设计解决方案(165) 10.1.3软件开å‘解决方案(166) 10.2ç ”ç©¶å†…å®¹(166) 10.3关键技术(166) 10.4主è¦æŠ€æœ¯æŒ‡æ ‡(167) 10.5创新内容(168) 10.6技术原ç†(169) 10.7技术路线(170) 10.8技术实现ä¾æ®(172) 10.9å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(174) 10.10与åŒç±»äº§å“对比(174) 11龙芯和自主å议的物è”ç½‘é€šç”¨ä¼ æ„Ÿå™¨èŠ‚ç‚¹(176) 11.1技术简介(177) 11.1.1技术创新点(177) 11.1.2技术å¯è¡Œæ€§ä¸Žæˆç†Ÿåº¦(178) 11.2ç ”ç©¶å†…å®¹(180) 11.3关键技术(185) 11.4æ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(186) 11.5创新内容(187) 11.6技术原ç†(188) 11.7技术路线(188) 11.8技术实现ä¾æ®(189) 11.9å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(190) 11.10与åŒç±»äº§å“的对比(191) 12龙芯物è”网网关ã€è¿œè·ç¦»æ— 线基站(192) 12.1技术简介(193) 12.1.1关键技术(193) 12.1.2技术创新点(193) 12.1.3技术å¯è¡Œæ€§ä¸Žæˆç†Ÿåº¦(194) 12.2ç ”ç©¶å†…å®¹åŠå…³é”®æŠ€æœ¯(194) 12.3主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(197) 12.4创新内容(198) 12.5技术原ç†(199) 12.6技术路线(200) 12.7技术实现ä¾æ®(202) 12.8å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(203) 12.9与åŒç±»äº§å“比较(203) 13基于龙芯和自主å议的智能农业(205) 13.1技术简介(209) 13.1.1创新点(209) 13.1.2技术å¯è¡Œæ€§ä¸Žæˆç†Ÿåº¦(210) 13.2ç ”ç©¶å†…å®¹(210) 13.3主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(213) 13.4创新内容(215) 13.5技术原ç†(216) 13.6技术路线(218) 13.7技术实现ä¾æ®(223) 13.8å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(224) 13.9与åŒç±»äº§å“的对比(225) 14基于龙芯的工信部NITEæŒ‡å®šæ•™ç ”å®žè®ç³»ç»Ÿ(226) 14.1技术简介(227) 14.1.1硬件é…ç½®(227) 14.1.2æ ¸å¿ƒæŠ€æœ¯åˆ›æ–°ç‚¹(227) 14.1.3技术å¯è¡Œæ€§ä¸Žæˆç†Ÿåº¦(228) 14.2ç ”ç©¶å†…å®¹ä¸Žå…³é”®æŠ€æœ¯(228) 14.3主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(237) 14.4创新内容(239) 14.5技术原ç†(241) 14.6技术路线(242) 14.7技术实现ä¾æ®(244) 14.8å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(245) 14.9与åŒç±»äº§å“的对比(245) 15基于龙芯和自主å议的低价实用型智能家居(247) 15.1技术简介(249) 15.2ç ”ç©¶å†…å®¹(251) 15.3关键技术与创新点(251) 15.4主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(252) 15.5技术原ç†(253) 15.6技术线路(254) 15.7技术实现ä¾æ®(257) 15.8å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(258) 15.9与åŒç±»äº§å“的对比(259) 16é¢å‘家åºã€ç¤¾åŒºç‰é¢†åŸŸçš„è€å¹¼æ…¢ç—…远程å¥åº·ç›‘护系统(260) 16.1技术简介(261) 16.1.1创新点(262) 16.1.1技术å¯è¡Œæ€§å’Œæˆç†Ÿåº¦(262) 16.2ç ”ç©¶å†…å®¹(263) 16.3关键技术(264) 16.4主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(264) 16.5创新内容(265) 16.6技术路线(267) 16.7技术实现ä¾æ®(272) 16.8å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(273) 16.9与åŒç±»äº§å“的对比(273) 17åŸºäºŽå›½äº§è½¯ç¡¬ä»¶æŠ€æœ¯çš„æ™ºèƒ½åˆ¶é€ è½¦é—´ç®¡ç†ç³»ç»Ÿ(274) 17.1技术简介(275) 17.1.1æ ¸å¿ƒæŠ€æœ¯åˆ›æ–°ç‚¹(275) 17.1.2技术å¯è¡Œæ€§å’Œæˆç†Ÿåº¦(276) 17.2ç ”ç©¶å†…å®¹(277) 17.3关键技术(278) 17.4主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(278) 17.5创新内容(279) 17.6技术原ç†(280) 17.7技术路线(281) 17.8技术实现ä¾æ®(283) 17.9已攻克的关键技术(284) 17.10与åŒç±»äº§å“的比较(286) 18åŸºäºŽæ™ºèƒ½è§†è§‰ä¼ æ„Ÿç½‘çš„å¤§æ•°æ®åˆ†æžåŠåº”用平å°(287) 18.1技术简介(288) 18.1.1æ ¸å¿ƒæŠ€æœ¯åˆ›æ–°ç‚¹(289) 18.1.2技术å¯è¡Œæ€§å’Œæˆç†Ÿåº¦(289) 18.2ç ”ç©¶å†…å®¹åŠå…³é”®æŠ€æœ¯(290) 18.3主è¦æŠ€æœ¯ä¸Žæ€§èƒ½æŒ‡æ ‡(291) 18.4创新内容(292) 18.5技术原ç†(293) 18.6技术线路(294) 18.7技术实现ä¾æ®(300) 18.8å·²å®žçŽ°çš„æŒ‡æ ‡(302) 18.9与åŒç±»äº§å“对比(303) å‚考文献(305) |
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