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內容簡介： 目錄： 目錄 項目一 工業(yè)機器人基本操作 任務一 機器人安全開關機 任務說明 知識鏈接 1.工業(yè)機器人基礎認知 2.安全規(guī)程與安全標識 3.機器人電控系統(tǒng) 任務分析 任務實施 1.操作前準備 2.安全開機 3.安全關機 任務考核 任務二 機器人運動前準備 任務說明 知識鏈接 1.示教器操作界面 2.用戶組 3.軟限位設置 4.軸校準 任務分析 任務實施 1.運行參數設置 2.校準 3.軟限位設置 任務考核 任務三 手動操控機器人運動 任務說明 知識鏈接 1.HSR-JR6 機器人機械結構 2.坐標系簡介 3.點位示教 任務分析 任務實施 1.運動參數設置·· 2.手動操控機器人運動到目標點 3.記錄目標點坐標 任務考核 項目二 工業(yè)機器人基礎編程 任務一 程序文件管理 任務說明 知識鏈接 1.導航器界面 2.程序文件管理 3.編輯器界面 任務分析 任務實施 1.新建文件夾和程序 2.縮減默認程序 3.進行復制、刪除、鎖定、備份和恢復等操作 任務考核 任務二簡單運動程序設計 任務說明 知識鏈接 指令系統(tǒng) 任務分析 任務實施 1.機器人運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 任務考核 項目三 工業(yè)機器人搬運編程與調試 任務一 機器人簡單搬運 任務說明 知識鏈接 1.搬運任務相關指令 2.位置數據存放方法 3.示教編程工作流程 4.程序調試步驟 任務分析 任務實施 1.搬運任務運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 4.程序調試與優(yōu)化 任務考核 任務二機器人往返搬運 任務說明 知識鏈接 1.點位示教優(yōu)化 2.模塊化程序設計 任務分析 任務實施 1.往返搬運任務運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 4.程序調試與優(yōu)化 任務考核 項目四 工業(yè)機器人碼垛編程與調試 任務一 機器人六工件重疊式碼垛· 任務說明 知識鏈接 1.碼垛工藝簡介 2.碼垛任務相關指令 任務分析 任務實施 1.碼垛任務運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 4.程序調試與優(yōu)化 任務考核 任務二機器人重疊式碼垛功能優(yōu)化 任務說明 知識鏈接 1.機器人坐標系標定 2.碼垛任務優(yōu)化相關指令 任務分析 任務實施 1.碼垛功能優(yōu)化任務運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 4.程序調試與優(yōu)化 任務考核 項目五 工業(yè)機器人上下料編程與調試 任務一 機器人八工件上下料 任務說明 知識鏈接 機器人I/O端口 任務分析 任務實施 1.上下料任務運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 4.程序調試與優(yōu)化 任務考核 任務二 機器人上下料功能優(yōu)化 任務說明 知識鏈接 上下料任務優(yōu)化相關指令 任務分析 任務實施 1.機器人上下料功能優(yōu)化任務運動規(guī)劃 2.示教前準備 3.示教編程 4.程序調試與優(yōu)化 任務考核 項目六 工業(yè)機器人寫字編程與調試 任務一 機器人寫字示教編程與調試 任務說明 知識鏈接 寫字任務相關指令 任務分析 任務實施 1.寫字任務運動規(guī)劃 2.示教前準備· 3.示教編程 4．程序調試與優(yōu)化 任務考核 任務二 機器人寫字離線編程與仿真 任務說明 知識鏈接 1.軟件功能模塊及使用方法 2.工作站搭建方法 任務分析 任務實施 1.機器人寫字離線編程工作站搭建 2.機器人寫字離線編程路徑創(chuàng)建 3.機器人寫字離線編程路徑優(yōu)化 4.機器人寫字離線編程代碼輸出 任務考核 參考文獻 |
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